CHCNAV RS7

CHCNAV RS7: escáner láser 3D portátil SLAM para interiores y BIM

El CHCNAV RS7 es un escáner láser portátil de mano que combina LiDAR de alto rendimiento, navegación inercial de precisión y algoritmos SLAM avanzados en un único sistema de cartografía móvil. Está diseñado para profesionales de la topografía, la arquitectura y la ingeniería que necesitan capturar datos 3D de alta densidad en interiores, edificios complejos y entornos sin cobertura GNSS.

Desde levantamientos de edificios para proyectos BIM hasta documentación de reformas y análisis espacial, el RS7 convierte el escaneo en entregables listos para usar: nubes de puntos, mallas 3D y modelos fotorrealistas mediante 3D Gaussian Splatting.

LiDAR de nueva generación con cobertura total

Su sensor LiDAR de 64 canales mide hasta 1.152.000 puntos por segundo en modo de doble retorno. El campo de visión de 360° x 189° cubre suelos, paredes y techos en una sola pasada, reduciendo la necesidad de repetir recorridos en espacios estrechos o con obstáculos. El alcance de medición llega hasta 40 metros, con precisión relativa inferior a 1 cm y precisión absoluta de 3 cm RMS en horizontal y vertical.

Estabilidad SLAM en entornos difíciles

El RS7 incorpora una IMU de alta precisión con inestabilidad de sesgo inferior a 0,5°/h. La fusión de datos LiDAR e inerciales mantiene un seguimiento de movimiento estable en los escenarios que más complican a otros escáneres móviles: pasillos largos, escaleras de varios niveles, estructuras repetitivas e interiores con pocos elementos geométricos de referencia.

Imagen HD y modelos fotorrealistas

El sistema de doble cámara HD de 12 MP con tecnología de binning de Sony captura texturas nítidas incluso en condiciones de poca luz. El motor HPGS 2.0 de CHCNAV genera modelos 3D Gaussian Splatting que combinan realismo visual con geometría precisa, ideales para gemelos digitales y presentaciones de proyectos.

Flujo de trabajo del campo a la nube

La integración con CHCNAV CoCloud permite subir los datos de campo directamente a la nube, donde el procesamiento se ejecuta de forma automática. El resultado: nubes de puntos, mallas y modelos listos sin pasos intermedios manuales. Además, su arquitectura abierta con SDK e interfaces de hardware facilita la integración en flujos de trabajo topográficos y BIM existentes, así como la conexión de accesorios personalizados.

Aplicaciones principales

• Documentación BIM y levantamiento de edificios existentes
• Topografía de interiores y espacios sin señal GNSS
• Planificación de reformas y rehabilitación
• Gemelos digitales y captura de la realidad
• Análisis espacial de estructuras complejas

Especificaciones técnicas

• Tipo: escáner láser 3D de mano con SLAM en tiempo real
• Canales LiDAR: 64
• Velocidad de escaneo: 576.000 pts/s (retorno simple), 1.152.000 pts/s (doble retorno)
• Campo de visión: 360° x 189°
• Alcance: hasta 40 m
• Precisión relativa: inferior a 1 cm
• Precisión absoluta: ≤ 3 cm RMS (horizontal y vertical)
• IMU: inestabilidad de sesgo inferior a 0,5°/h
• Cámaras: 2 x 12 MP HD con tecnología de binning de Sony
• GNSS compatible: GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, BeiDou B1/B2/B3, Galileo E1/E5a/E5b
• Software: ecosistema CHCNAV con CoCloud para procesamiento automático en la nube