CHCNAV APACHE 4

CHCNAV Apache 4: USV para levantamientos hidrográficos y batimétricos

El CHCNAV Apache 4 es un vehículo de superficie no tripulado (USV, por sus siglas en inglés) optimizado para estudios hidrológicos, batimetría y medición de caudales. Combina posicionamiento GNSS de alta precisión, sensor inercial IMU, ecosonda monohaz integrada y un control de navegación autónomo adaptativo, todo en una plataforma compacta que un solo operador puede transportar en coche y botar sin ayuda.

Está pensado para hidrólogos, ingenieros y empresas de topografía que realizan mediciones de caudal en secciones transversales con ADCP, batimetrías de embalses, ríos y zonas costeras, o estudios de transporte de sedimentos.

Navegación precisa, incluso bajo puentes

El sistema GNSS + IMU integrado proporciona posición y actitud precisas en todo momento, compensando el balanceo del casco y eliminando valores atípicos durante pérdidas de señal GNSS. El resultado: datos fiables incluso bajo puentes, cerca de infraestructuras o en entornos con señal obstruida, con una precisión de posicionamiento de 0,8 cm en horizontal y 1,5 cm en vertical.

Control de navegación autónomo con tecnología de flotación estable

El controlador de navegación avanzado permite navegar en línea recta a lo largo de secciones transversales con tecnología adaptativa al flujo del agua, incluso cuando cambian el caudal o la turbulencia. Su función de flotación estable (hovering) mantiene el USV inmóvil en los puntos de observación, mejorando de forma significativa la precisión en la estimación de caudales.

Plataforma configurable: ADCP, multihaz, sonar y calidad del agua

Gracias a su diseño con eje de acceso central, el Apache 4 admite los principales perfiladores de corriente Doppler (ADCP) del mercado: serie RS de CHCNAV, SonTek M9, RTDP 1200, Teledyne RiverPro y RiverRay. También acepta la ecosonda multihaz compacta CHCNAV HQ, sonar de barrido lateral y sondas de calidad del agua, cubriendo el levantamiento hidrográfico de principio a fin con un solo vehículo.

Ecosonda monohaz integrada

La ecosonda monohaz de serie (200 kHz, alcance de 0,1 a 200 m) permite verificar los datos de seguimiento de fondo del ADCP y obtener perfiles de profundidad junto con las mediciones de velocidad de flujo, ampliando el rango de sondeo del conjunto.

Ligero, robusto y fácil de operar

Con 13 kg de peso y unas dimensiones de 120 x 75 x 40 cm, el Apache 4 se despliega con un solo operador. Su casco de fibra de carbono de alta resistencia, con protección IP67, soporta condiciones de campo exigentes, y su calado de solo 8,6 cm le permite trabajar en aguas someras. La cámara de vídeo de 360° y el sistema de evitación de obstáculos aumentan la seguridad en operaciones autónomas. El control remoto opera a 2,4 GHz hasta 1 km, con conectividad 4G LTE para alcance ilimitado.

Aplicaciones principales

• Medición de caudal y descarga en ríos
• Batimetrías de embalses, lagos y zonas costeras
• Evaluación de riesgo de inundaciones
• Estudios de transporte de sedimentos
• Análisis de corrientes en puertos
• Monitorización de calidad del agua

Especificaciones técnicas

• Tipo: vehículo de superficie no tripulado (USV) para hidrografía y batimetría
• Velocidad máxima: 6,5 m/s
• Carga útil: hasta 40 kg
• Calado: 8,6 cm (sin carga)
• Posicionamiento: GNSS completo + IMU, precisión de 0,8 cm H / 1,5 cm V
• Ecosonda: monohaz de 200 kHz, alcance de 0,1 a 200 m, precisión ±0,01 m + 0,1% x D
• ADCP compatibles: CHCNAV serie RS, SonTek M9, RTDP 1200, Teledyne RiverPro y RiverRay
• Sensores opcionales: ecosonda multihaz CHCNAV HQ, sonar de barrido lateral, sondas de calidad del agua
• Cámara: vídeo de 360° con evitación de obstáculos
• Comunicaciones: control remoto 2,4 GHz hasta 1 km, 4G LTE
• Autonomía: 9,8 horas a 1,5 m/s
• Peso: 13 kg
• Dimensiones: 120 x 75 x 40 cm
• Construcción: fibra de carbono de alta resistencia, protección IP67
• Temperatura de funcionamiento: -20 °C a +50 °C
• Software: aplicación Android para levantamientos hidrológicos y batimétricos